| Silnik krokowy w rotorze |
| To pierwsze służy do generowania prądów sterujących do silnika. Przełącznikami ustawia się ograniczenie prądowe i podział kroku na mikrokrok. Steruje się tym podając sygnały włączenia silnika, kierunku i impulsy kroku. Poziomy TTL +/- To drugie służy jako interface do komputera aby te sygnały generować z oprogramowania, głównie takiego do CNC jak Mach albo LinuxCNC |