| Silnik krokowy w rotorze |
| @SQ6QV >, Jeśli dasz za mały to po prostu co któregoś kroku nie wykona i będziesz niezauważalnie gubił kroki. Podejrzewam, że nie powinno mieć znaczenia w takiej aplikacji. Pętle sprzężenia pozycyjnego zapewnia w tym przypadku sterownik OE5JFL wraz z enkoderem. @SP6GWB >, lecz zamiast silnika indukcyjnego użyję silnik krokowy i driver. Spojrzałem z ciekawości na schemat sterownika Az/El w/g OE5JFL i jak widzę ma on na wyjściu sterownik mostkowy silnika DC. Czy podłączałeś do niego styczniki dla silnika indukcyjnego? Masz Staszku w rotorze silniki indukcyjne czy DC? Bo jeśli indukcyjne, to w mojej opinii da się wyeliminować kwestię dokładności sterowania przy zastosowaniu silników indukcyjnych. Mogło by to być jednakowoż droższe niż zmiana na silniki skokowe wraz z wymagana elektroniką sterującą. Jak widzę sterownik OE5JFL ma zaimplementowane rampy startu i stopu za pośrednictwem sygnału PWM sterującego sygnał ENABLE mostka (zapewne trapezoidalne jako najprostsze w implementacji). Otóż dodając falowniki (i tu koszty właśnie) i sterując jego kierunkiem pracy poprzez sygnały pierwotnie wysyłane na wejścia IN1 i IN2 L6203 a na wejście napięciowe zadawania prędkości podać scałkowany (nawet na członie RC) sygnał PWM. Mniemam, że w oprogramowaniu sterownika zaimplementowany jest regulator pozycji (zapewne PI, aby uniknąć uchybu ustalonego regulatora P) i on na podstawie aktualnej pozycji odczytanej z enkodera tak steruje szybkością stopnia wyjściowego zmieniając wypełnienie sygnału PWM, aby dojazd do zadanej pozycji odbywał się z coraz mniejszą prędkością w miarę zbliżania się do pozycji zadanej. >,Do rozwiązania pozostanie forma podawania sygnału tył/przód/stop ze sterownika na driver silnika krokowego. Tak jak Kazik napisał, chyba najprościej kluczować jakiś generator (na nieśmiertelnym 555 dla przykładu). Wejścia IN1 i IN2 są chyba sterowane stanem niskim, więc sygnał uruchamiający generator na przykład z kilku bramek w/g logiki OUT=(NOT(IN1) OR NOT(IN2)). Wyjście generatora do wejścia STEP sterownika krokowca. Wejście DIR można wziąć wprost z jednego z wejść IN1 lub IN2 - sprawdzić kierunek. Maksymalny wypas podobnie jak z z rozwiazaniem z falownikami. Scałkować sygnał PWM i podać go na przetwornik V/f. Sygnał tego przetwornika do wejścia STEP sterownika krokowca, a sygnał DIR jak poprzednio. |