| | |
| SP7CKH | 07.12.2017 19:36:31 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: JO92QF Kutno
Posty: 406 #2493340
Od: 2011-8-26
Ilość edycji wpisu: 5
Ilość edycji Admina: 2 | Szukając sterownika do anten trafiłem na projekt K3NG.Spodobał mi sie .
Miałem nadzieje na szybkie ogarnięcie programu bo wcześniej robiłem na
Arduino drukarkę 3D.Niestety koledzy musieli na początku troszkę pomóc.
W końcu program zaczął działać zgodnie z oczekiwaniami.Sterowałem nim maszt na dachu
,tylko w azymucie.
Pajęczyna wyglądała tak:
Paskudne , na dodatek mmiałem złe doświadczenie z tymi modułami.
W drukarce 3D awaria drajwera od silnika powodowała uszkodenie procesora.
W modułach generalnie brak zabezpieczeń przed ESD jak i jakichkolwiek elementów
przeciwzakłuceniowych.
Szybko zaprojektowałem więć swoje płytki które zostały wykonane w chinach.
Głównym założeniem było użycie jak największego wyświetlacza zapewniającego czytelność bez okularów
i intrgracja całego strownika na jednej płytce.Wiec są dwa strowniki silników DC , GPS z możliwością wyłączenia
i moduł zegara.Jest też osobne zasilanie do silników jeżeli byłyby zasilane napięciem przekraczajęcy 12V
Przyszło 11 płytek od Arduino i 10 od wyświetlacza, z czego 8kpl. trafiło do kolegów.
Płytki bez obudowy przez kilka miesięcy strowały anteną na dachu.Podobała mi się współpraca z PSTrotator.
Jedno kliknięcie w mapę i antena kedzie na wyznaczony azymut.
Natomiast z HRD nie udało się uruchomić.
Przed jesiennymi warsztatmi przyszły zamówione obudowy.
prawie gotowy sterownik wygłada tak:
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA
W załączonych linkach są wszystkie materiały do wykonania takiego sterownika łącznie z gerberami
do zrobienia płytek , rysunkami obudowy jak i ostania wersja programu.
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
Do dokończenia projektu brakuje projektu na płytę czołową.Jest wycięta blacha na którą należy nakleić
wydrukowany projekt a całość pszykęcić dwoma wkrętami.
_________________
Kazik |
| | |
| Electra | 23.11.2024 10:43:34 |
 |
|
| | |
| sq6pom | 07.12.2017 21:46:29 |
Grupa: Użytkownik
Posty: 29 #2493379
Od: 2014-11-1
| Kazik a czy ten sterownik obsłuży rotor z impulsami ?
Jak wygląda praca remonte ? |
| | |
| SP7CKH | 07.12.2017 22:01:04 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: JO92QF Kutno
Posty: 406 #2493389
Od: 2011-8-26
Ilość edycji wpisu: 3 | Z dokumentacji i programu wynika że obsługuję , tak samo pracę zdalną .
Ale na razie nie sprawdzałem.Na razie , bo mam prawie 100m kabla do anteny
i taniej byłoby położyć cienkie przewody.
Zresztą sam zobacz:
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
i tutaj :
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
_________________
Kazik |
| | |
| SP3LX | 28.12.2017 20:47:21 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: JO81VO
Posty: 262 #2499872
Od: 2011-8-11
|
Cześć, K3NG obsługuję odczyt z impulsów ale musisz mieć wolny pin z tego linku
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
. Ja swój sterownik zrobiłem na Arduino UNO i wykorzystałem pin D2 a wyświetlacz skonfigurowałem pod inny pin. Dodatkowo jest trochę zabawy ze skonfigurowaniem wszystkiego oraz dobrym odfiltrowaniu bo sterowanie impulsowe ma niestety wadę, że nie ma sygnału zwrotnego o aktualnej pozycji.
U mnie ten sterownik obsługuję RAK-a
Moja wersja poniżej, przepraszam Kaziu za offtopic 
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
_________________
73! Krzysiek SP3LX ex sq2lx
http://sp3lx.blogspot.com/ |
| | |
| sq6pom | 29.12.2017 00:53:55 |
Grupa: Użytkownik
Posty: 29 #2499946
Od: 2014-11-1
| sq2lx pisze:
Cześć, K3NG obsługuję odczyt z impulsów ale musisz mieć wolny pin z tego linku
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
. Ja swój sterownik zrobiłem na Arduino UNO i wykorzystałem pin D2 a wyświetlacz skonfigurowałem pod inny pin. Dodatkowo jest trochę zabawy ze skonfigurowaniem wszystkiego oraz dobrym odfiltrowaniu bo sterowanie impulsowe ma niestety wadę, że nie ma sygnału zwrotnego o aktualnej pozycji.
U mnie ten sterownik obsługuję RAK-a
Moja wersja poniżej, przepraszam Kaziu za offtopic
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
Czy jest możliwość tego zrobienia ? |
| | |
| SP2FRY | 29.12.2017 03:51:12 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Bydgoszcz
Posty: 322 #2499951
Od: 2015-3-2
| sq6pom pisze:
...
Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
Czy jest możliwość tego zrobienia ?
Impuls nie niesie informacji o położeniu w tym wypadku rotora, tylko informację że rotor obrócił się o kąt zdefiniowany dla zespołu rotor impulsator. Impulsy sterownik który jest wykalibrowany przetwarza na położenie anteny.
Sterownik K3NG umożliwia pracę remote. Potrzebne są wtedy dwa sterowniki master i slave połączone po serialu albo ethernecie.
_________________
73! Andrzej |
| | |
| SP9DLM | 29.12.2017 23:59:28 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH
Posty: 85 #2500288
Od: 2017-10-1
Ilość edycji wpisu: 1 | A u mnie taka konfiguracja :
PstRotator ->, lan->, Rpi(na dachu)->,BT->,NANO->,odczyt położenie z kompasu
...................................|->,USB ->,NANO ->,odczyt położenia z impulsatora + podgląd z kamery
_________________
Darek SP9DLM 73!!
www.sp9dlm.pl
http://www.qrz.com/db/SP9DLM |
| | |
| SP3LX | 30.12.2017 08:26:11 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: JO81VO
Posty: 262 #2500330
Od: 2011-8-11
| sq6pom pisze:
Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
Czy jest możliwość tego zrobienia ?
Marcin domyślam się, że również planujesz wykorzystać ten sterownik do rotora RAK czy podobnego, niestety nie idzie uzyskać impulsów zwrotnych. Jedyne co można zrobić to dołożyć np potencjometr do rotora ale to jest inwazyjne rozwiązanie lub bezinwazyjne np kompas. Ale takich rozwiązań nie próbowałem wiec nie wiem jak to jest z dokładnością czy czasem odczytu.
_________________
73! Krzysiek SP3LX ex sq2lx
http://sp3lx.blogspot.com/ |
| | |
| SP6J | 30.12.2017 16:16:04 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Stara Kamienica JO70SV
Posty: 13 #2500420
Od: 2017-1-22
| Ale K3Ng pamięta ostatnią pozycję ,nawet po wyłączeniu zasilania . Jest to zapisywane w epromie co kilkanaście sekund.
_________________
Pozdrawiam Krzysiek (ex SP6TRP) |
| | |
| sp3nyf | 30.12.2017 23:15:34 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Gorzów JO72pr
Posty: 513 #2500591
Od: 2011-7-20
| SP9DLM pisze:
A u mnie taka konfiguracja :
PstRotator ->,, lan->,, Rpi(na dachu)->,,BT->,,NANO->,,odczyt położenie z kompasu
...................................|->,,USB ->,,NANO ->,,odczyt położenia z impulsatora + podgląd z kamery
Chyba kluczową sprawą jest odczyt (zwrotny) położenia z kompasu.
Jak to zrobiłeś?
_________________
Zbyszek SP3NYF
|
| | |
| SP9DLM | 31.12.2017 01:22:45 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH
Posty: 85 #2500620
Od: 2017-10-1
Ilość edycji wpisu: 7 | Jest to opcjach K3NG jednak nie jest to rozwiązanie idealne.
Problem polega na tym że odczyt nie daje wykresu kołowego a "jajko" i trzeba
wprowadzać tabelę poprawek.
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA
Dodatkowo każde odchylenie od pionu także wprowadza
zniekształcenia odczytu.
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY » DARMOWA REJESTRACJA
Czujnik nie można umieścić w byle jakiej obudowie ,ja początkowo umieściłem go
w rurce pcv i okazało się że zawiera jakieś domieszki powodujące błędy odczytu.
Dopiero puszka nad tynkowa zdała egzamin.
Mam też problem z bliską odległością anten od sterownika i czujnika.
Sam czujnik nie może by zbyt daleko od NANO, a podczas pracy SSB wiesza mi się sterownik.
Wynika to raczej z moich błędów konstrukcyjnych tym bardziej że konstrukcja jest
"tymczasowa" a stoi już 2 lata 
_________________
Darek SP9DLM 73!!
www.sp9dlm.pl
http://www.qrz.com/db/SP9DLM |
| | |
| Electra | 23.11.2024 10:43:34 |
|
|
| | |
| SP9DLM | 31.12.2017 03:15:44 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH
Posty: 85 #2500626
Od: 2017-10-1
| a to mi się podoba
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY » DARMOWA REJESTRACJA
_________________
Darek SP9DLM 73!!
www.sp9dlm.pl
http://www.qrz.com/db/SP9DLM |
| | |
| sp3nyf | 31.12.2017 13:48:11 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Gorzów JO72pr
Posty: 513 #2500762
Od: 2011-7-20
| Dzięki Darek za odpowiedź.
Widzę, że przestudiowałeś nieźle temat :-)
Teraz ja muszę sobie poczytać.
I pomyśleć :-)
_________________
Zbyszek SP3NYF
|
| | |
| SP9DLM | 31.12.2017 20:58:45 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH
Posty: 85 #2500886
Od: 2017-10-1
|
a coś takiego było testowane ??
// #define OPTION_C_COMMAND_SENDS_AZ_AND_EL // uncomment this when using Yaesu emulation with Ham Radio Deluxe
// #define OPTION_DELAY_C_CMD_OUTPUT // uncomment this when using Yaesu emulation with Ham Radio Deluxe
_________________
Darek SP9DLM 73!!
www.sp9dlm.pl
http://www.qrz.com/db/SP9DLM |
| | |
| SP6VGJ | 30.01.2018 17:29:10 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Leszno
Posty: 69 #2512742
Od: 2018-1-29
|
Witam
Także składam do kupy swój sterownik K3NG, a właściwie 2
1 do RAKa
a 2 do rotora az/el z antenami SAT.
i wsio sterowane impulsami. tylko walcze chwilowo z rożnym naliczaniem impulsow.tzn wyzeruje przekręcę 360st wracam do 0 a to już nie zero. Czy może któryś z kolegów rozwiązywał ten problem? we wszystkich wersjach kontaktron i wirujący magnes
Pozdrawiam
Jacek SP6VGJ
_________________
Pozdrawiam
JAcek SP6VGJ
http://www.sp6.vgj.pl |
| | |
| sq2eer | 30.01.2018 17:47:08 |
Grupa: Użytkownik
Posty: 2 #2512759
Od: 2017-2-17
| Witam - proponuje zamiast kontaktronu czujnik Halla - kontaktron pewnie drży stykami.
pozdrawiam Jacek. |
| | |
| SP9DLM | 31.01.2018 00:42:48 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH
Posty: 85 #2512918
Od: 2017-10-1
| SP6VGJ pisze:
Witam
Także składam do kupy swój sterownik K3NG, a właściwie 2
1 do RAKa
a 2 do rotora az/el z antenami SAT.
i wsio sterowane impulsami. tylko walcze chwilowo z rożnym naliczaniem impulsow.tzn wyzeruje przekręcę 360st wracam do 0 a to już nie zero. Czy może któryś z kolegów rozwiązywał ten problem? we wszystkich wersjach kontaktron i wirujący magnes
Pozdrawiam
Jacek SP6VGJ
No to witaj w klubie 
Mam dokładnie tak jak Ty te same zestawy i te same problemy
proponuję byśmy się zdzwonili (zawsze po godzinie 21)
może wymiana doświadczeń zaowocuje rozwiązaniem problemu 
601421350
_________________
Darek SP9DLM 73!!
www.sp9dlm.pl
http://www.qrz.com/db/SP9DLM |
| | |
| SP7CKH | 09.02.2018 22:38:22 |
Grupa: Użytkownik
Lokalizacja: JO92QF Kutno
Posty: 406 #2516056
Od: 2011-8-26
| Konieczna była poprawka sprzętowa w płytce sterownika.
Arduino w momencie włączenia generuje na pin 13 CW krótkie impulsy powodujące u mnie obrót rotora o 2 stopnie.
Szukałem przyczyny w w kodzie K3NG ale to chyba z botloadera .Pomógł skalpel , wiertło i kawałek kynaru.
Przełączyłem R40 od U7 z pinu 13 na 11.
Oczywiście trzeba zrobić poprawkę w programie.
_________________
Kazik |
| | |
| sq6pom | 26.03.2018 19:22:22 |
Grupa: Użytkownik
Posty: 29 #2530115
Od: 2014-11-1
| SP7ET pisze:
Witam. Mam do odsprzedania kilka kompletów profesjonalnie wykonanych płytek PCB do sterownika anten K3NG . Pozostałość po minimalnym zamówieniu jakie musiałem zrobić. Cena to jedyne 41 + koszt wysyłki ( myślę że list polecony jakieś 8-9 pln. )
W tych płytkach zostały zrobione następujące zmiany:
1.Przełączenie z PIN 13 na PIN 11(Arduino) - wyjście CW na układ U7.
2. Dodany układ kształtowania impulsów wejściowych dla rotora z impulsatorem (tylko dla jednej osi azymut lub elewacja).
3.Zmniejszona płytka wyświetlacza pod LCD 4x20 rozmiar NORMAL
dodana dioda LED sygnalizująca impulsy (rotor impulsowy)
To jest gotowy kit do podłączenia rotoru RAK ? Czy przez internet można tym sterować mając dwa takie sterowniki ? |
| | |
| sq7pgp | 26.03.2018 20:14:40 |
Grupa: Użytkownik
Posty: 1 #2530125
Od: 2018-3-26
Ilość edycji wpisu: 1 | Cześć wszystkim
Od jakiegoś czasu podchodzę do tego projektu jak pies do jeża i nie mogę przejść pewnych tematów. Chętnie podejmę współpracę z kimś kto już przebrnął cały ten kod i może spowoduje ze ja tez zrobię krok do przodu
Jeśli jest ktoś chętny proszę o kontakt 509646021 ew znak at gmail.com
PGP |
| | |
| Electra | 23.11.2024 10:43:34 |
|
|
