Uwaga: Na forum proszę rejestrować się pełnym znakiem, inne nicki będą blokowane.

NOWE POSTY | NOWE TEMATY | POPULARNE | STAT | RSS | KONTAKT | REJESTRACJA | Login: Hasło: rss dla

HOME » KONSTRUKCJE UŻYTKOWNIKÓW FORUM » SP7CKH - STEROWNIK ANTENY , KOLEJNE WCIELENIE K3NG

Przejdz do dołu stronyStrona: 1 / 1    strony: [1]

SP7CKH - Sterownik anteny , kolejne wcielenie K3NG

  
SP7CKH
07.12.2017 19:36:31
poziom 4



Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: JO92QF Kutno

Posty: 311 #2493340
Od: 2011-8-26


Ilość edycji wpisu: 5

Ilość edycji Admina: 2
Szukając sterownika do anten trafiłem na projekt K3NG.Spodobał mi sie .
Miałem nadzieje na szybkie ogarnięcie programu bo wcześniej robiłem na
Arduino drukarkę 3D.Niestety koledzy musieli na początku troszkę pomóc.
W końcu program zaczął działać zgodnie z oczekiwaniami.Sterowałem nim maszt na dachu
,tylko w azymucie.
Pajęczyna wyglądała tak:


Obrazek


Paskudne , na dodatek mmiałem złe doświadczenie z tymi modułami.
W drukarce 3D awaria drajwera od silnika powodowała uszkodenie procesora.
W modułach generalnie brak zabezpieczeń przed ESD jak i jakichkolwiek elementów
przeciwzakłuceniowych.
Szybko zaprojektowałem więć swoje płytki które zostały wykonane w chinach.
Głównym założeniem było użycie jak największego wyświetlacza zapewniającego czytelność bez okularów
i intrgracja całego strownika na jednej płytce.Wiec są dwa strowniki silników DC , GPS z możliwością wyłączenia
i moduł zegara.Jest też osobne zasilanie do silników jeżeli byłyby zasilane napięciem przekraczajęcy 12V
Przyszło 11 płytek od Arduino i 10 od wyświetlacza, z czego 8kpl. trafiło do kolegów.


Obrazek





Obrazek




Płytki bez obudowy przez kilka miesięcy strowały anteną na dachu.Podobała mi się współpraca z PSTrotator.
Jedno kliknięcie w mapę i antena kedzie na wyznaczony azymut.
Natomiast z HRD nie udało się uruchomić.
Przed jesiennymi warsztatmi przyszły zamówione obudowy.
prawie gotowy sterownik wygłada tak:



Obrazek





TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA





W załączonych linkach są wszystkie materiały do wykonania takiego sterownika łącznie z gerberami
do zrobienia płytek , rysunkami obudowy jak i ostania wersja programu.




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA




Do dokończenia projektu brakuje projektu na płytę czołową.Jest wycięta blacha na którą należy nakleić
wydrukowany projekt a całość pszykęcić dwoma wkrętami.






_________________
Kazik
  
Electra22.01.2018 12:52:18
poziom 5

oczka
  
sq6pom
07.12.2017 21:46:29
Grupa: Użytkownik

Posty: 19 #2493379
Od: 2014-11-1
Kazik a czy ten sterownik obsłuży rotor z impulsami ?
Jak wygląda praca remonte ?
  
SP7CKH
07.12.2017 22:01:04
poziom 4



Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: JO92QF Kutno

Posty: 311 #2493389
Od: 2011-8-26


Ilość edycji wpisu: 3
Z dokumentacji i programu wynika że obsługuję , tak samo pracę zdalną .
Ale na razie nie sprawdzałem.Na razie , bo mam prawie 100m kabla do anteny
i taniej byłoby położyć cienkie przewody.
Zresztą sam zobacz:

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA


i tutaj :

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA


_________________
Kazik
  
sq2lx
28.12.2017 20:47:21
poziom 3



Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Gdynia JO94FL

Posty: 189 #2499872
Od: 2011-8-11
    sq6pom pisze:

    Kazik a czy ten sterownik obsłuży rotor z impulsami ?
    Jak wygląda praca remonte ?


Cześć, K3NG obsługuję odczyt z impulsów ale musisz mieć wolny pin z tego linku

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA

. Ja swój sterownik zrobiłem na Arduino UNO i wykorzystałem pin D2 a wyświetlacz skonfigurowałem pod inny pin. Dodatkowo jest trochę zabawy ze skonfigurowaniem wszystkiego oraz dobrym odfiltrowaniu bo sterowanie impulsowe ma niestety wadę, że nie ma sygnału zwrotnego o aktualnej pozycji.
U mnie ten sterownik obsługuję RAK-a
Moja wersja poniżej, przepraszam Kaziu za offtopic wesoły



TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA


_________________
73! Krzysiek SQ2LX
http://sq2lx.blogspot.com/
  
sq6pom
29.12.2017 00:53:55
Grupa: Użytkownik

Posty: 19 #2499946
Od: 2014-11-1
    sq2lx pisze:

      sq6pom pisze:

      Kazik a czy ten sterownik obsłuży rotor z impulsami ?
      Jak wygląda praca remonte ?


    Cześć, K3NG obsługuję odczyt z impulsów ale musisz mieć wolny pin z tego linku

    TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA

    . Ja swój sterownik zrobiłem na Arduino UNO i wykorzystałem pin D2 a wyświetlacz skonfigurowałem pod inny pin. Dodatkowo jest trochę zabawy ze skonfigurowaniem wszystkiego oraz dobrym odfiltrowaniu bo sterowanie impulsowe ma niestety wadę, że nie ma sygnału zwrotnego o aktualnej pozycji.
    U mnie ten sterownik obsługuję RAK-a
    Moja wersja poniżej, przepraszam Kaziu za offtopic wesoły



    TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA



Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
Czy jest możliwość tego zrobienia ?
  
SP2FRY
29.12.2017 03:51:12
poziom 3

Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Bydgoszcz

Posty: 174 #2499951
Od: 2015-3-2
    sq6pom pisze:

    ...
    Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
    Czy jest możliwość tego zrobienia ?


Impuls nie niesie informacji o położeniu w tym wypadku rotora, tylko informację że rotor obrócił się o kąt zdefiniowany dla zespołu rotor impulsator. Impulsy sterownik który jest wykalibrowany przetwarza na położenie anteny.

Sterownik K3NG umożliwia pracę remote. Potrzebne są wtedy dwa sterowniki master i slave połączone po serialu albo ethernecie.
_________________
73! Andrzej
  
SP9DLM
29.12.2017 23:59:28
poziom 1

Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH

Posty: 34 #2500288
Od: 2017-10-1


Ilość edycji wpisu: 1
A u mnie taka konfiguracja :
PstRotator ->, lan->, Rpi(na dachu)->,BT->,NANO->,odczyt położenie z kompasu
...................................|->,USB ->,NANO ->,odczyt położenia z impulsatora + podgląd z kamery
_________________
Darek SP9DLM 73!!
http://www.qrz.com/db/SP9DLM
  
sq2lx
30.12.2017 08:26:11
poziom 3



Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Gdynia JO94FL

Posty: 189 #2500330
Od: 2011-8-11
    sq6pom pisze:


    Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
    Czy jest możliwość tego zrobienia ?


Marcin domyślam się, że również planujesz wykorzystać ten sterownik do rotora RAK czy podobnego, niestety nie idzie uzyskać impulsów zwrotnych. Jedyne co można zrobić to dołożyć np potencjometr do rotora ale to jest inwazyjne rozwiązanie lub bezinwazyjne np kompas. Ale takich rozwiązań nie próbowałem wiec nie wiem jak to jest z dokładnością czy czasem odczytu.
_________________
73! Krzysiek SQ2LX
http://sq2lx.blogspot.com/
  
SP6J
30.12.2017 16:16:04
Grupa: Użytkownik

Posty: 1 #2500420
Od: 2017-1-22
Ale K3Ng pamięta ostatnią pozycję ,nawet po wyłączeniu zasilania . Jest to zapisywane w epromie co kilkanaście sekund.
  
sp3nyf
30.12.2017 23:15:34
poziom 5



Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Gorzów JO72pr

Posty: 422 #2500591
Od: 2011-7-20
    SP9DLM pisze:

    A u mnie taka konfiguracja :
    PstRotator ->,, lan->,, Rpi(na dachu)->,,BT->,,NANO->,,odczyt położenie z kompasu
    ...................................|->,,USB ->,,NANO ->,,odczyt położenia z impulsatora + podgląd z kamery

Chyba kluczową sprawą jest odczyt (zwrotny) położenia z kompasu.
Jak to zrobiłeś?
_________________
Zbyszek SP3NYF
member of SP3YPR
  
SP9DLM
31.12.2017 01:22:45
poziom 1

Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH

Posty: 34 #2500620
Od: 2017-10-1


Ilość edycji wpisu: 7
Jest to opcjach K3NG jednak nie jest to rozwiązanie idealne.
Problem polega na tym że odczyt nie daje wykresu kołowego a "jajko" i trzeba
wprowadzać tabelę poprawek.


TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI » DARMOWA REJESTRACJA



Dodatkowo każde odchylenie od pionu także wprowadza
zniekształcenia odczytu.


TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY » DARMOWA REJESTRACJA



Czujnik nie można umieścić w byle jakiej obudowie ,ja początkowo umieściłem go
w rurce pcv i okazało się że zawiera jakieś domieszki powodujące błędy odczytu.
Dopiero puszka nad tynkowa zdała egzamin.
Mam też problem z bliską odległością anten od sterownika i czujnika.
Sam czujnik nie może by zbyt daleko od NANO, a podczas pracy SSB wiesza mi się sterownik.
Wynika to raczej z moich błędów konstrukcyjnych tym bardziej że konstrukcja jest
"tymczasowa" a stoi już 2 lata aniołek


Obrazek
_________________
Darek SP9DLM 73!!
http://www.qrz.com/db/SP9DLM
  
Electra22.01.2018 12:52:18
poziom 5

oczka
  
SP9DLM
31.12.2017 03:15:44
poziom 1

Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH

Posty: 34 #2500626
Od: 2017-10-1
a to mi się podoba


TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY » DARMOWA REJESTRACJA


_________________
Darek SP9DLM 73!!
http://www.qrz.com/db/SP9DLM
  
sp3nyf
31.12.2017 13:48:11
poziom 5



Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Gorzów JO72pr

Posty: 422 #2500762
Od: 2011-7-20
Dzięki Darek za odpowiedź.
Widzę, że przestudiowałeś nieźle temat :-)
Teraz ja muszę sobie poczytać.
I pomyśleć :-)
_________________
Zbyszek SP3NYF
member of SP3YPR
  
SP9DLM
31.12.2017 20:58:45
poziom 1

Grupa: Użytkownik

Lokalizacja: Ruda Śląska JO90KH

Posty: 34 #2500886
Od: 2017-10-1
    SP7CKH pisze:


    Natomiast z HRD nie udało się uruchomić.



a coś takiego było testowane ??

// #define OPTION_C_COMMAND_SENDS_AZ_AND_EL // uncomment this when using Yaesu emulation with Ham Radio Deluxe
// #define OPTION_DELAY_C_CMD_OUTPUT // uncomment this when using Yaesu emulation with Ham Radio Deluxe

_________________
Darek SP9DLM 73!!
http://www.qrz.com/db/SP9DLM

Przejdz do góry stronyStrona: 1 / 1    strony: [1]

  << Pierwsza      < Poprzednia      Następna >     Ostatnia >>  

HOME » KONSTRUKCJE UŻYTKOWNIKÓW FORUM » SP7CKH - STEROWNIK ANTENY , KOLEJNE WCIELENIE K3NG

Aby pisac na forum musisz sie zalogować !!!

randki | własny sklep internetowy | promocje | darmowe aliasy | CyberCiekawostki | darmowe forum | sklepy
opinie, testy, oceny | katalog stron | toplsta