Mam zmontowany układ i częściowo uruchomiony działa GPS , problemem jest że enkoder od zadawania ręcznego pozycji Azymut czasami działa czasami nie raz liczy po 1 st czasami 1 st co kilka impulsów a jak szybko przekrece nic nie liczy....Sprzetowo jest ok to wina programu - tak jak by był zajety i czasami liczy a czasem nie.Dodatkowo na LCD miga mi pierwszy prostokąt górny lewy róg i ostatni prawy dolny , wyglada to jak kursor ...Czy to wina błedniej kompilacji coś jest nie tak ale nie wiem co ....?