amatorskie forum mikrofalowe

Szukając sterownika do anten trafiłem na projekt K3NG.Spodobał mi sie .
Miałem nadzieje na szybkie ogarnięcie programu bo wcześniej robiłem na
Arduino drukarkę 3D.Niestety koledzy musieli na początku troszkę pomóc.
W końcu program zaczął działać zgodnie z oczekiwaniami.Sterowałem nim maszt na dachu
,tylko w azymucie.
Pajęczyna wyglądała tak:




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA




Paskudne , na dodatek mmiałem złe doświadczenie z tymi modułami.
W drukarce 3D awaria drajwera od silnika powodowała uszkodenie procesora.
W modułach generalnie brak zabezpieczeń przed ESD jak i jakichkolwiek elementów
przeciwzakłuceniowych.
Szybko zaprojektowałem więć swoje płytki które zostały wykonane w chinach.
Głównym założeniem było użycie jak największego wyświetlacza zapewniającego czytelność bez okularów
i intrgracja całego strownika na jednej płytce.Wiec są dwa strowniki silników DC , GPS z możliwością wyłączenia
i moduł zegara.Jest też osobne zasilanie do silników jeżeli byłyby zasilane napięciem przekraczajęcy 12V
Przyszło 11 płytek od Arduino i 10 od wyświetlacza, z czego 8kpl. trafiło do kolegów.




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA









TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA






Płytki bez obudowy przez kilka miesięcy strowały anteną na dachu.Podobała mi się współpraca z PSTrotator.
Jedno kliknięcie w mapę i antena kedzie na wyznaczony azymut.
Natomiast z HRD nie udało się uruchomić.
Przed jesiennymi warsztatmi przyszły zamówione obudowy.
prawie gotowy sterownik wygłada tak:





TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA







TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA





W załączonych linkach są wszystkie materiały do wykonania takiego sterownika łącznie z gerberami
do zrobienia płytek , rysunkami obudowy jak i ostania wersja programu.




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA




Do dokończenia projektu brakuje projektu na płytę czołową.Jest wycięta blacha na którą należy nakleić
wydrukowany projekt a całość pszykęcić dwoma wkrętami.

Kazik a czy ten sterownik obsłuży rotor z impulsami ?
Jak wygląda praca remonte ?

Z dokumentacji i programu wynika że obsługuję , tak samo pracę zdalną .
Ale na razie nie sprawdzałem.Na razie , bo mam prawie 100m kabla do anteny
i taniej byłoby położyć cienkie przewody.
Zresztą sam zobacz:

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA


i tutaj :

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA

sq6pom pisze:

Kazik a czy ten sterownik obsłuży rotor z impulsami ?
Jak wygląda praca remonte ?

Cześć, K3NG obsługuję odczyt z impulsów ale musisz mieć wolny pin z tego linku

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA

. Ja swój sterownik zrobiłem na Arduino UNO i wykorzystałem pin D2 a wyświetlacz skonfigurowałem pod inny pin. Dodatkowo jest trochę zabawy ze skonfigurowaniem wszystkiego oraz dobrym odfiltrowaniu bo sterowanie impulsowe ma niestety wadę, że nie ma sygnału zwrotnego o aktualnej pozycji.
U mnie ten sterownik obsługuję RAK-a
Moja wersja poniżej, przepraszam Kaziu za offtopic



TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA

sq2lx pisze:


sq6pom pisze:

Kazik a czy ten sterownik obsłuży rotor z impulsami ?
Jak wygląda praca remonte ?


Cześć, K3NG obsługuję odczyt z impulsów ale musisz mieć wolny pin z tego linku

TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA

. Ja swój sterownik zrobiłem na Arduino UNO i wykorzystałem pin D2 a wyświetlacz skonfigurowałem pod inny pin. Dodatkowo jest trochę zabawy ze skonfigurowaniem wszystkiego oraz dobrym odfiltrowaniu bo sterowanie impulsowe ma niestety wadę, że nie ma sygnału zwrotnego o aktualnej pozycji.
U mnie ten sterownik obsługuję RAK-a
Moja wersja poniżej, przepraszam Kaziu za offtopic



TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA

Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
Czy jest możliwość tego zrobienia ?

sq6pom pisze:

...
Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
Czy jest możliwość tego zrobienia ?

Impuls nie niesie informacji o położeniu w tym wypadku rotora, tylko informację że rotor obrócił się o kąt zdefiniowany dla zespołu rotor impulsator. Impulsy sterownik który jest wykalibrowany przetwarza na położenie anteny.

Sterownik K3NG umożliwia pracę remote. Potrzebne są wtedy dwa sterowniki master i slave połączone po serialu albo ethernecie.

A u mnie taka konfiguracja :
PstRotator ->, lan->, Rpi(na dachu)->,BT->,NANO->,odczyt położenie z kompasu
...................................|->,USB ->,NANO ->,odczyt położenia z impulsatora + podgląd z kamery

sq6pom pisze:


Dla mnie najważniejsze jest impuls zwrotny gdzie jest antena w danej chwili,
Czy jest możliwość tego zrobienia ?

Marcin domyślam się, że również planujesz wykorzystać ten sterownik do rotora RAK czy podobnego, niestety nie idzie uzyskać impulsów zwrotnych. Jedyne co można zrobić to dołożyć np potencjometr do rotora ale to jest inwazyjne rozwiązanie lub bezinwazyjne np kompas. Ale takich rozwiązań nie próbowałem wiec nie wiem jak to jest z dokładnością czy czasem odczytu.

Ale K3Ng pamięta ostatnią pozycję ,nawet po wyłączeniu zasilania . Jest to zapisywane w epromie co kilkanaście sekund.

SP9DLM pisze:

A u mnie taka konfiguracja :
PstRotator -&gt,, lan-&gt,, Rpi(na dachu)-&gt,,BT-&gt,,NANO-&gt,,odczyt położenie z kompasu
...................................|-&gt,,USB -&gt,,NANO -&gt,,odczyt położenia z impulsatora + podgląd z kamery

Chyba kluczową sprawą jest odczyt (zwrotny) położenia z kompasu.
Jak to zrobiłeś?

Jest to opcjach K3NG jednak nie jest to rozwiązanie idealne.
Problem polega na tym że odczyt nie daje wykresu kołowego a "jajko" i trzeba
wprowadzać tabelę poprawek.


TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA



Dodatkowo każde odchylenie od pionu także wprowadza
zniekształcenia odczytu.


TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY. DARMOWA REJESTRACJA



Czujnik nie można umieścić w byle jakiej obudowie ,ja początkowo umieściłem go
w rurce pcv i okazało się że zawiera jakieś domieszki powodujące błędy odczytu.
Dopiero puszka nad tynkowa zdała egzamin.
Mam też problem z bliską odległością anten od sterownika i czujnika.
Sam czujnik nie może by zbyt daleko od NANO, a podczas pracy SSB wiesza mi się sterownik.
Wynika to raczej z moich błędów konstrukcyjnych tym bardziej że konstrukcja jest
"tymczasowa" a stoi już 2 lata




TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA

a to mi się podoba


TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY. DARMOWA REJESTRACJA

Dzięki Darek za odpowiedź.
Widzę, że przestudiowałeś nieźle temat :-)
Teraz ja muszę sobie poczytać.
I pomyśleć :-)

SP7CKH pisze:


Natomiast z HRD nie udało się uruchomić.

a coś takiego było testowane ??

// #define OPTION_C_COMMAND_SENDS_AZ_AND_EL // uncomment this when using Yaesu emulation with Ham Radio Deluxe
// #define OPTION_DELAY_C_CMD_OUTPUT // uncomment this when using Yaesu emulation with Ham Radio Deluxe

Witam
Także składam do kupy swój sterownik K3NG, a właściwie 2
1 do RAKa
a 2 do rotora az/el z antenami SAT.
i wsio sterowane impulsami. tylko walcze chwilowo z rożnym naliczaniem impulsow.tzn wyzeruje przekręcę 360st wracam do 0 a to już nie zero. Czy może któryś z kolegów rozwiązywał ten problem? we wszystkich wersjach kontaktron i wirujący magnes

Pozdrawiam
Jacek SP6VGJ

Witam - proponuje zamiast kontaktronu czujnik Halla - kontaktron pewnie drży stykami.
pozdrawiam Jacek.

SP6VGJ pisze:


Witam
Także składam do kupy swój sterownik K3NG, a właściwie 2
1 do RAKa
a 2 do rotora az/el z antenami SAT.
i wsio sterowane impulsami. tylko walcze chwilowo z rożnym naliczaniem impulsow.tzn wyzeruje przekręcę 360st wracam do 0 a to już nie zero. Czy może któryś z kolegów rozwiązywał ten problem? we wszystkich wersjach kontaktron i wirujący magnes

Pozdrawiam
Jacek SP6VGJ

No to witaj w klubie
Mam dokładnie tak jak Ty te same zestawy i te same problemy
proponuję byśmy się zdzwonili (zawsze po godzinie 21)
może wymiana doświadczeń zaowocuje rozwiązaniem problemu
601421350

Konieczna była poprawka sprzętowa w płytce sterownika.
Arduino w momencie włączenia generuje na pin 13 CW krótkie impulsy powodujące u mnie obrót rotora o 2 stopnie.
Szukałem przyczyny w w kodzie K3NG ale to chyba z botloadera .Pomógł skalpel , wiertło i kawałek kynaru.
Przełączyłem R40 od U7 z pinu 13 na 11.
Oczywiście trzeba zrobić poprawkę w programie.

SP7ET pisze:

Witam. Mam do odsprzedania kilka kompletów profesjonalnie wykonanych płytek PCB do sterownika anten K3NG . Pozostałość po minimalnym zamówieniu jakie musiałem zrobić. Cena to jedyne 41 + koszt wysyłki ( myślę że list polecony jakieś 8-9 pln. )
W tych płytkach zostały zrobione następujące zmiany:
1.Przełączenie z PIN 13 na PIN 11(Arduino) - wyjście CW na układ U7.
2. Dodany układ kształtowania impulsów wejściowych dla rotora z impulsatorem (tylko dla jednej osi azymut lub elewacja).
3.Zmniejszona płytka wyświetlacza pod LCD 4x20 rozmiar NORMAL
dodana dioda LED sygnalizująca impulsy (rotor impulsowy)

To jest gotowy kit do podłączenia rotoru RAK ? Czy przez internet można tym sterować mając dwa takie sterowniki ?

Cześć wszystkim
Od jakiegoś czasu podchodzę do tego projektu jak pies do jeża i nie mogę przejść pewnych tematów. Chętnie podejmę współpracę z kimś kto już przebrnął cały ten kod i może spowoduje ze ja tez zrobię krok do przodu
Jeśli jest ktoś chętny proszę o kontakt 509646021 ew znak at gmail.com
PGP